个人简介

刘彬，控制科学与工程专业博士。2014年7月获得武汉理工大学本科学位，2019年12月获得华中科技大学博士学位，2023年3月在华中科技大学机械学院完成博士后研究，2023年4月开始在东莞理工学院集成电路学院工作，担任特聘副研究院，研究生导师，广东全自主无人艇工程技术研究中心副主任。长期从事无人艇相关核心技术的研究，包括无人艇运动控制、无人艇集群理论、无人艇系统集成及应用的，提出了基于压缩感知的无人艇模型辨识方法，研究了多无人艇分布式围捕编队和对称围捕编队的控制问题和多无人艇狭窄航道扫描链状编队控制理论。当前已在IEEE汇刊发表一作论文12篇，其中一篇入选为ESI高被引论文，授权发明专利10项，获得日内瓦国际发明展金奖1项，主持国家自然科学基金青年基金1项，博士后基金1项，广东省面上基金1项，粤莞基金地区培育项目1项。一直致力于无人艇系统、水面自主航行等理论及应用研究。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金面上项目等省部级项目4项，承担纵向项目经费超100万。当前在IEEE汇刊发表论文10篇（含ESI高被引论文1篇），单篇最高影响因子19.118，授权发明专利6项（成果转换29.4万元.），获得日内瓦国际发明展金奖1项。指导学生获得研电赛、电子设计大赛、蓝桥杯等奖项多次，最高奖项“研电之星”一次。

教育背景

2010.09-2014.07 武汉理工大学，自动化专业，本科

2014.09-2019.07 华中科技大学，控制科学与工程专业，博士

工作经历

2019.09-2023.04 华中科技大学，博士后

2023.04-至今 东莞理工学院集成电路学院（国际微电子学院），特聘副研究员

科学研究

（1）承担的研究项目

1．异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究，国家自然科学基金-青年科学基金项目（C 类），2021-2023，24万元，主持;

2．复杂环境下无人车-船跨域联运关键技术研究，广东省基础与应用基础研究项目区域联合基金，2025-2027，30万元，主持;

2．复杂海面环境下无人帆船集群协同覆盖技术研究，广东省基础与应用基础研究项目面上项目，2025-2027，10万元，主持;

（2）发表的学术论文和著作

[1].Liu B, Chen Z, Zhang H T, et al. Collective dynamics and control for multiple unmanned surface vessels[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28(6): 2540-2547.

[2].Liu B, Zhang H T, Meng H, et al. Scanning-chain formation control for multiple unmanned surface vessels to pass through water channels[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 52(3): 1850-1861.

[3].Liu B, Zhang H T, Meng H, et al. Fault-tolerant control of autonomous surface vessels subject to steer jamming for harbor returning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(9): 9390-9398.

[4].Zhang H T, Liu B, Cheng Z, et al. Model predictive flocking control of the cucker-smale multi-agent model with input constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2016, 63(8): 1265-1275.

[5].Bin-Bin Hu, Hai-Tao Zhang, Bin Liu, Haofei Meng, Guanrong Chen, Distributed Surrounding Control of Multiple Unmanned Surface Vessels With Varying Interconnection Topologies, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.30, no.1, pp.400-407, 2022.

[6].Hai-Tao Zhang, Bin-Bin Hu, Zhecheng Xu, Zhi Cai, Bin Liu, Xudong Wang, Tao Geng, Sheng Zhong, Jin Zhao, Visual Navigation and Landing Control of an Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Autonomous Surface Vehicle via Adaptive Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.32, no.12, pp.5345-5355, 2021.

[7].Liu B, Zhu T, Zhang H T, et al. Feedback control with feedforward sequence for nanopositioning system[C]//2016 35th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2016: 4533-4538.

[8].Bin Liu; Hai-Tao Zhang*; Yue Wu; Distributed Consensus Control of Multi-USV Systems, Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2017), 2017-8-16至2017-8-18.

（3）专利情况

1.刘彬；张海涛；许哲成；耿涛；曹浩森；一种鸭蹼式水陆两栖无人装置及其使用方法，中国发明专利，专利号：ZL201910678619.0，已授权，授权时间2020.10.16

2.张海涛; 刘彬; 陈都鑫; 赵杰; 周维; 朱桃; 胡博; 吴玮; 一种水上自平衡车装置,中国发明专利，专利号：ZL201710037740.6，已授权，授权时间：2018.5.11

3.张海涛; 刘彬; 胡斌斌; 孟令桐; 孙洪伟; 孙维高; 徐博文; 陈都鑫. 一种基于室内研究的微型无人船, 2019-08-13,中国发明专利，ZL201711272893.5.

4.张海涛; 刘彬; 胡斌斌; 周维; 雷焱谱; 徐金宇; 付东飞; 胡哲; 一种多无人艇围捕方法, 2020-02-14，中国发明专利，ZL201711219838.X.

5.张海涛; 胡斌斌; 刘彬; 雷焱谱; 徐金宇; 许哲成; 孟浩飞; 一种无人艇艇载水面自平衡的抓取装置及其抓取方法，2020-04-07，中国发明专利，ZL201811004495.X.

教学工作

主讲课程

机器视觉与图像处理

最优化计算方法

复变函数与积分变换

获奖与荣誉

指导技能大赛奖励

1.指导研究生参加2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛获得全国一等奖和研电之星称号（3/6289）。